机械专业实习报告模板汇总七篇
在现在社会，报告使用的次数愈发增长，报告中提到的所有信息应该是准确无误的。那么，报告到底怎么写才合适呢？以下是小编为大家整理的机械专业实习报告7篇，欢迎阅读与收藏。
机械专业实习报告 篇1
一、实习目的
1：通过在xxx机床厂生产实习，深入生产第一线进行观察和调查研究，获取必要的感性知识和使自己全面地了解机正鑫机床厂的生产组织形式以及生产过程，了解和掌握本专业基础的生产实际知识，巩固和加深已学过的理论知识，并为后续专业课的教学，课程设计，毕业设计打下坚实的基础。
2：在实习期间，通过对典型零件机械加工工艺的分析，以及零件加工过程中所用的机床，夹具、量具等工艺装备，把理论知识和实践相结合起来，让我们的考察，分析和解决问题的工作能力得到有效的提高。
3：通过实习，广泛接触工人和听工人技术人员的专题报告，学习他们的好的增产经验，技术革新和成果，实践中的经验，学习他们在机械行中的无私贡献精神。
4：通过参观xxx机床厂，掌握一台机床从毛坯到产品的整个生产过程，组织管理，设备选择和车间布置等方面的知识，扩大知识面，开阔了视野。
5：通过记实习日记，写实习报告，锻炼与培养我们的观察，分析问题以及搜集和整理技术资料等方面的能力。
二、生产实习的要求
为了达到上述实习目的，生产实习的内容和要求有：
1：机械零件的加工
根据实习工厂的产品，选定几种典型零件作为实习对象，通过对典型零件机械加工工艺的学习，掌握各类机器零件加工工艺的特点，了解工艺在工厂中所用的机床，刀具，夹具的工作原理和机构以及定位方式，在此基础上指定其中几个典型的零件进行重点的分析研究，要求如下：
(1)：阅读和查阅典型零件的零件图及其加工图，了解该零件在机床中的功用及工作条件，零件的结构特点及要求，分析此零件的加工工序、工艺。
(2)：大致了解毛坯的制造工艺过程，找出铸(锻)件、型材的分型(模)面。
(3)：深入了解零件的制造工艺过程以及零件的制造前所需要的哪些处理，找出现场加工工艺情况;
(4)：对主要零件加工工序、工艺做进一步的分析，并做好工序卡片、工艺卡片。
2：装配工艺
(1)：了解机械的装配组织形式和装配工艺方法和装配工艺所需要注意的精度、平行度、垂直度的要求。
(2)：了解个中装配方法中的优、缺点，如何避免缺点;及装配方法使用类型、要求。
(3)：了解典型装配工具在装配方法中的工作原理，结构特点和使用方法。
3：基本知识;铣削加工的特点、应用范围。
(1) 所实习摇臂万能铣床的基本结构、加工范围。
(2) 摇臂万能铣床中铣刀的种类、结构、应用及安装。
(3) 摇臂万能铣床常用附件的工作原理、加工方法与应用。
(4) 摇臂万能铣床工件的安装及定位方式。
(5) 平面、沟槽导轨面的铣削方法，尺寸以及一些重要精度的检验，铣削用量的选择。
三：生产实习的时间安排
(1)：第一周了解车间及工件大体情况
(2)：第一周分析万能摇臂铣床六大件的加工工艺
生产实习的内容
1. 摇臂万能铣床的主要特点是可以转任何一个角度，所应用的场合一般是单件小批量生产;
2. 摇臂万能铣床的六大件分别是悬梁、转盘、床身、工作台、床鞍、升降台;该铣床的导轨分为移置导轨和滑动导轨两种导轨，其中滑动导轨需要淬火处理，一般较长的导轨需要淬火;
3. 摇臂万能铣床在铣齿轮时需要装分度头，装刀时刀具与主轴锥面紧密结合，这样使不易变形;同时铣床的锥度有7：24不能自锁，而莫氏锥度能自锁.
4. 牛头刨床加工效率低，应加工窄长面工件，万能磨床可以磨轴类外圆柱、孔、和锥面;以及加工其他东西;
4. 工作台面加工需要注意：平行度，平面度，精度等;工作台面表面需要进行淬火处理;在安装时需要用百分表进行精度调整而且精度的调整要与国家标准来对照;
5. 床鞍轴承上、下两半圆在镗床上安装好以后再进行加工;
6. 升降台之间设计迷宫形油槽的作用是为了让润滑油不易益处，使工作台面能够有效地润滑;
7. 万能摇臂铣床X轴方向丝杆动，螺母不动;Y轴方向丝杆不动，螺母动;Z轴方向丝杆动，螺母不动;当丝杆不动螺母不动时就是卡死现象;
8. 铣床与刨床加工工件的不同特点：铣床用于加工较大的面(如底面)，加工效率较高;而刨床加工T形槽和窄长面(如导轨面);
9.粗磨与精磨得基准是统一的，定位时与百分表接触，如果机床本身精度有问题需要人工进行精度的调整;
10.夹紧
紧与孔的大小，接触面的面积大小，水平面是否水平有着密切的联系;
11. 工作台一般用铸件毛坯来加工，材料牌号HT250,仅第一步，钳(划线)分为两个步骤：以划线为基准，划出台面余量线、中心线;其余按要求划出各面的余量加工线;此道工序在大件车间完成，在铣床或刨床上加工;
12. 升降台的导轨面有两种：水平导轨面、垂直导轨面;
13. 砂轮越程槽：为了加工方便而设立的，此砂轮越程槽在刨床上加工;设立的目的是为了防止在加工燕尾导轨时将刀具打坏;
13. 加工工件时需要考虑效率、成本、和精度，具体要求由工厂情况而定;
14. 在机床上加工工件时，必须用夹具装好夹牢工件。将工件装好，就是在机床上确定工件相对于刀具的正确位置，这一过程称为定位。将工件夹牢，就是对工件施加作用力，使之在已经定好的位置上将工件可靠地夹紧，这一过程称为夹紧。从定位到夹紧的全过程，称为装夹。
15..工件的装夹方法有找正装夹法和夹具装夹法两种。找正(!)装夹方法是以工件的有关表面或专门划出的线痕作为找正依据，用划针或指示表进行找正，将工件正确定位，然后将工件夹用虎钳中，按侧边划出的加工线痕，用划针找正。
16. 工作夹紧概述
夹紧的目的是防止工件在切削力、重力、惯性力等的作用下发生位移或振动，以免破坏工件的定位。机械专业学生工厂生产实习报告机械专业学生工厂生产实习报告。因此正确设计的夹紧机构应满足下列基本要求：
(1)夹紧应不破坏工件的正确定位;
(2)夹紧装置应有足够的刚性;
(3)夹紧时不应破坏工件表面，不应使工件产生超过允许范围的变形;
(4)能用较小的夹紧力获得所需的夹紧效果;
(5).工艺性好，在保证生产率的前提下结构应简单，便于制造、维修和操作。手动夹紧机构应具有自锁性能。
17.工件在夹具中定位的任务是：使同一工序中的一批工件都能在夹具中占据正确的位置。工件定位的实质就是要限制对加工有影响的自由度。
18. 加工中心中贴塑导轨的加工过程：加工面拉毛、滑铣、晾干、涂胶、最后压紧，一般要压紧48小时;
19. 在检验燕尾是否是55度，应于标准化进行接触磨(涂色法);
20. 工作面是否水平需要水平仪来检测，将水平仪放在桥板上首尾相接，依次测量;
21. 若精加工以后的重要工作面上有夹砂和气孔时，先将夹砂和气孔钻掉，然后再进行塞补;
22. 在介绍测量工作台面平面度时，先建立一个假想平面，在上面放三个等高块，需要用平尺和可调量块，如图所示：
23. 发蓝处理：强制性的氧化措施
24. 升降台的砂轮越程槽加工时一定要在淬火之前，因为淬火之后工件不易加工;
25. 工作台的加工先加工工作台面，再以工作台面为粗基准加工导轨面;
26. 镗床夹具镗床夹具又称镗模，是一种精密夹具，主要用于加工箱体类零件上的孔或孔系。
27.镗床夹具由主要部分组一个完整的镗床夹具，应该由夹具体、定位装置、夹紧装置、带有引导元件的导向支架及套筒、镗杆等主要部分组成。
28.工件在镗床夹具上常用的定位形式工件在镗床夹具上常用的定位形式有用圆柱孔、外圆柱面、平面、V形面及用圆柱销同V形导轨面、圆柱销同平面、垂直面的联合定位等。
29 . 钻床夹具的主要类型钻床夹具简称钻模，主要用于加工孔及螺纹。它主要由钻套、钻模板、定位及夹紧装置夹具体组成。
在短暂的实习过程中，实习中，我采用了看、问，亲自动手等方式,对在工作中人与人的关系做了进一步的了解,分析了人与人之间特点,方式.我深深地感觉到自己所学知识的肤浅和在实际运用中的专业知识的匮乏.一旦接触到实际，才发现自己知道的是多么少，这时才真正领悟到 学无止境 的含义。为期10天的生产实习，我们去了xxx机床厂，在xxx机床厂实习当中，我们学到了许多课本上没有的知识，真的是受益匪浅。
机械专业实习报告 篇2
1.实习单位基本情况
深圳市盛锐祺集团创立于20xx年，是一家专注于消费类户外燃气、电取暖器和烧烤产品的设计、研发、生产和销售的大型民营企业。在长期的海外经营实践中，公司拥有了以北美、欧洲和澳洲为主的营销体系，与世界各地著名的大型零售连锁机构、会员店、家居中心建立了良好广泛的合作关系。公司在北美和欧洲享有盛名，其拥有的“SHINERICH”、“Master”、“Outdoor Chef”、“Solais”、“Master Heat”、“King Glow”、“Golden glow”等国际知名品牌，广受海内外消费者欢迎。
随着公司规模的逐步扩大，公司在北美成立了销售团队，并建立了大型仓储中心和产品售后服务中心，为客户提供了良好的产品服务保障。公司以自已实力雄厚的研发生产企业为后盾，设立了相当规模的研发中心，致力于开发各类新产品，其优良的品质，良好的服务，创新的理念赢得了用户的信赖。盛锐祺公司坚持以持续技术创新，为客户不断创造价值，并引领全球户外燃气、电取暖和烧烤行业的技术革新。公司的研发人员专注于行业技术创新并获得了100多项专利。 公司将“团结、勤奋、创新、求实”理念贯穿到整个产品的生命周期，以及研发、生产、客户服务等的全过程中。未来，公司将继续致力于引领行业发展，应对全球挑战。机械设计制造及其自动化毕业论文目前公司总体规模为900多人，是一个中型企业，公司于每年4月进行一次薪资调整和技术评定。
2.实习岗位
我们实习的公司锐豪实业有限公司是盛瑞琪集团旗下公司。 实习岗位：储备干部。
3.实习内容
实习过程主要分为3个环节
(一) 入职培训
由人力资源部组织对储干进行为期2天的入职培训，内容包括公司概述、企业文化、规章制度、产品知识、核心业务及素质培训等。
(二) 现场实习：
1.实习顺序及时间：
储干按以下顺序在每个部门/车间各实习两周。 ①模具车间 ②PMC部(含下料组) ③五金冲压车间 ④五金焊接车间⑤喷涂车间 ⑥装配车间 ⑦品管部 ⑧中心仓
2.实习内容和任务
(1)实习期间，着重从人(工人和管理人员)、机(设备、工具、工位器具)、料(原材料)、法(加工、检测方法)、环(环境)、信(信息)等生产要素进行了解与熟悉，必要时需直接参与生产劳动。
(2)每个部门/车间实习完毕后向人力资源部提交一份实习报告，包括实习内容的总结、自己的心得体会、意见与建议等。
(3)实习期间服从所在部门/车间的管理，部门/车间对储干实习期间的表现进行综合考核与评估。合格者则进入岗位试用。
(三)岗位试用：
根据公司对储干的定位和储干个人的工作兴趣爱好，在对应的工作岗上进行为期三个月的试用。
4.实习总结
时光荏苒，为期两个星期的毕业实习已落下帷幕，回想这段实习生活，我感觉收获还是颇丰的。由走出校园时的青涩再到回到校园时的成熟，这其中，我们不仅学习到了课堂上学习不到的专业知识，更重要的是学习到了一种面对困难的态度。
由于实习的公司是把我们作为储备力量被分配到车间实习，所以我们并没有实际的操作岗位。只是到各个车间去熟悉产品的生产过程以适应日后的设计研发工作。我们车间实习的第一站是五金车间，由于五金车间主要是冲床，所以噪音比较大，刚开始还有些不适应，后来的几天也就慢慢适应了。在五金车间我们接触到了各种各样的模具，以及零件是如何通过模具来成型的。五金车间可以说是这次实习的车间中最忙碌的一个车间，有时候到办公室去打印生产任务单要连续跑5,6趟，每次都是厚厚的一叠。从中可以看出车间的生产任务还是很繁重的。除了帮班长打单发单外，平时我们也会找一些简单的事情做，比如做生产日报表，填写考勤表等等。这些看似比较简单的工作，却一步步锻炼了我们的毅力。记得第一天实习，主动找班长分配任务，班长就叫我们把有一整箱的旋钮座装到袋子里，我一看起码有几万个零件还要把废料分开那起码要搞几天吧，后来证明我这一想法是错误的，之后和另一同学合作几个小时就全部装完了。从中可以看出我们有时候确实把困难放大了，“只要功夫深铁杵磨成针”这句话在当今社会还是有指导意义的。
由于是刚走出校园的学生，公司也很注重对我们的培养。所以每周一我们都要进行培训总结。除此之外，公司也安排了几次研发部的工程师给我们讲解一些产品的知识，包括一些生产标准，各种型号产品代码的含义，等等。通过他们的讲解，我们对所学的知识更加融会贯通了。在这次实习中，我们也接触了一些与我们相同专业的师哥师姐们，他们是前几届的储备干部，从他们那里我们清楚了我们的工作方向，更加清晰了我们专业的就业方向，以及在工作中必须掌握的专业技能。
这段实习生活我们虽没有接触多少专业上的知识，但是我们却学习了很多比这更重要的东西，这将使我们受益终生。就像一个整天上课不听讲的学生，耳濡目染，他对这个专业的了解也比一个外行人要懂得多。经过这次实习，我们不仅进一步巩固了我们所学的知识，而且更加明确了我们专业的研究方向。此外从自身来说，实习也是一笔受益终生的财富。实习的过程其实就是塑造良好品质，完善自我的过程。实习锻炼了我们的毅力，让我们接触了不同的人，使我们能在其中学习每个人的优点，从而培养了我们的情商。
总的来说，这次实习不仅使我们巩固了课本上所学的专业知识，而且使我们学习到了严谨，自律，认真的工作态度。这将为我们以后的学习或是职业生涯打下坚实的基础。
机械专业实习报告 篇3
读了三年大学，然而大多数人对本专业的认识不够，在大二期末学院为我们组织了一个月的见习，但是当时所学的知识涉及本专业不多，所看到的东西与本专业很难联系起来，所以对本专业掌握并不是很理想。
去年暑假，学院为了使我们了解机械产品、设备，提高专业知识，开阔视野，了解相关技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，安排我们到机械厂操作实习。
实习内容：
1、掌握机械加工工艺方面的知识方法
2、了解切削刀具方面的知识，熟悉常用刀具的结构选择、用途等。
3、了解机床与数控系统的知识。
4、解企业生产管理模式，学习先进的管理，方式方法。
机械电器技术操作规程：
4、铣削，不能用手摸工件表面，以免打滑受伤，更不能用嘴吹铁屑，以免飞入眼睛受伤。
5、不要擅自使用砂轮机，如果使用，可在老师指导下操作，人要站在侧边，工件必须夹牢，用力不能过猛。
6、钻孔时，严禁戴手套，工件必须夹牢。
厂里有三个用加工磨头体的加工中心与几台数控机床，加工中心有一个刀架与多个工作台同时对多个工作面进行加工，不仅避免了由于基准不重合产生的误差，提高了加工精度而且也大大提高了加工效率，但是加工中心体积较大，价格昂贵，而且对环境要求较高，这是提高产品的成本，一般选择加工经济性较高的零件或者精度要求高的关键零件。
数控机床能自动的完成对轴类与盘类零件内外圆柱面、圆锥面、圆弧面、螺纹等切削加工。并能进行切槽、钻孔、扩孔与铰孔等切削。数控车床具有加工精度稳定性好、加工灵活、通用性强，能适应多品种、小批生产自动化的要求，特别适合加工形状复杂的轴类或盘类零件。
我们对厂里的管理系统进行了了解，要求工人纪律严明、严格制度、照章办事，工人上下班打卡，不准抽烟等，工作余外的时间，为丰富工人的生活，厂里还举行一系列的文娱活动与球赛等，为工人轻松愉快的工作提供了帮助。
暑假的生活感觉很充实，为期两个月的实习让我受益很深，亲身感受了所学知识与实际的应用，理论与实际相结合，让我开了眼界。在为我以后的工作做了铺垫，同时也让我认识了现代社会，对以后把握的人生的方向也有所启发！
机械专业实习报告 篇4
生产实习是我们机械专业学习的一个重要环节，是我们将课堂上学到的理论知识与实际相结合的一个很好的机会，是对我们所学到的知识和检测所学知识的掌握程度一种重要手段。我们在xx模具分厂进行了为期两周的生产认识实习，在实习当中，我们学到了许多课本上没有的知识， 培养我们的实践能力和创新能力，开拓我们的视野，培养我们生产实际中研究、观察、分析、解决问题的能力，真的是受益匪浅。
一、实习目的、方法及任务。
认识实习是本专业教学计划中的一个重要的实践性教学环节，主要目的如下：
1、使学生对机械设计、制造及其自动化全过程有一个完整的理性认识；
2、在生产实际学习生产技术、制造工艺、生产管理、加工设备、质量控制、车间及工厂布置等方面的知识；
3、验证、巩固、加深和扩大已学课程的理论知识；
4、为后续专业课的学习以及毕业设计奠定实践基础；
5、培养学生分析、解决实际问题的能力；
二、实习内容。
1、根据车间的生产情况，公司安排我们进行了车工、磨工、铣工、钳工数控精加工和线切割六种加工工种；
2、分析零件加工过程中采用的定位基面（粗基准、精基准）、夹具及其装夹的合理性。
3、分析加工设备的工作原理、功能、传动方式、物料的定位、定向和输送方式、控制方式及调整方法。
4、分析典型零件的结构、设计原则和制造工艺过程。
三、实习要求。
1、全面认识机械制造企业的生产组织与管理；
2、熟悉机械制造工艺过程及各类物料的输送过程：
3、了解机械制造自动化中的自动控制系统与功能；
四、实习过程。
（一）车工。
车工是用车床加工的一种方法。车床主要用于加工各种回转表面，如内、外圆柱面，圆锥面，成形回转表面及端面等，车床还能加工螺纹面。若使用孔加工刀具（如钻头、铰刀等），还可加工内圆表面。按其结构及用途可分为：卧式车床、立式车床、转塔车床、多刀车床、仿形车床、单轴纵切自动车床、多轴棒料自动车床等，师傅强调车加工要注意以下几点：
1、穿紧身防护服，袖口不要敞开；长发要将头发扎起来；在操作时，不能戴手套。
2、在机床主轴上装卸卡盘要停机后进行，不可用电动机的力量来取卡盘。
3、夹持工件的卡盘、拨盘、鸡心夹的凸出部分最好使用防护罩，以免绞住衣服或身体的其他部分，如无护罩，操作时就注意离开，不要靠得太近。
4、车削细长工件时，为保证安全应采用中心架或跟刀架，长出车床部分应有标志。
5、车削形状不规则的工件时，应装平衡块，并试转平衡后再切削。
6、对切削下来的带状切屑、螺旋状长切屑，应用钩子及时清除，切忌用手拉。
（二）磨削加工工。
由于砂轮在磨削加工时具有超高速性、易脆性等特点，相比其他工种，更易造成安全事故，
1、严禁两人或多人同时操纵一台磨床。更换新砂轮时，必须进行静平衡试验。
2、磨削工件时，不能进刀过猛，以防止零件烧伤、退火现象发生，或砂轮破裂，造成设备损坏及人身安全事故。
3、操作时应尽量避免正对砂轮，以防砂轮飞溅伤人。
5、平面磨床吸盘可能失灵，工件未被吸稳，不得开动砂轮，防备工件飞出伤人或损坏设备。
6、换向挡块必须仔细定位，防止机床部件越程，砂轮碰在机床上。
7、测量和装卸工件时，必须停止工件转动。机床运转时严禁用手或其他身体部位接触工件、砂轮和其它机床运动部件。
8、测量工件时，应将砂轮进给手轮退刀，防止砂轮快速引进时与工件发生碰撞。
9、结束工作时，必须使各个液压开关处于停止位置，开车前也需确认。
（三）钳工。
钳工是以手工操作为主，使用各种工具来完成零件的加工、装配和修理等工作。与机械加工相比，劳动强度大、生产效率低，但是可以完成机械加工不便加工或难以完成的工作，同时设备简单，故在机械制造和修配工作中，仍是不可缺少的`重要工种。钳工的常用设备有钳工工作台、台虎钳、砂轮等。钳工的工作范围有划线、錾削、锯削、锉削、刮削、研磨、钻孔、扩孔、铰孔、锪孔、攻螺纹、套螺纹、装配、和修理等等。
其中钳工的实习安全技术为：
1、钳台要放在便于工作和光线适宜的地方；钻床和砂轮一般应放在场地的边缘，以保证安全。
2、使用机床、工具（如钻床、砂轮、手电钻等），要经常检查，发现损坏不得使用，需要修好再用。
3、台虎钳夹持工具时，不得用锤子锤击台虎手柄或钢管施加夹紧力。
4、使用电动工具时，要有绝缘保护和安全接地措施。使用砂轮时，要戴好防护眼镜。在钳台上进行操作加工要有防护网。
5、钳工是以手工操作为主，使用各种工具来完成零件的加工、装配和修理等工作。与机械加工相比，劳动强度大、生产效率低，但是可以完成机械加工不便加工或难以完成的工作，同时设备简单，故在机械制造和修配工作中，仍是不可缺少的重要工种。钳工的常用设备有钳工工作台、台虎钳、砂轮等。钳工的工作范围有划线、錾削、锯削、锉削、刮削、研磨、钻孔、扩孔、铰孔、锪孔、攻螺纹、套螺纹、装配、和修理等等。
其中钳工的实习安全技术为：
1、钳台要放在便于工作和光线适宜的地方；钻床和砂轮一般应放在场地的边缘，以保证安全。
2、使用机床、工具（如钻床、砂轮、手电钻等），要经常检查，发现损坏不得使用，需要修好再用。
3、台虎钳夹持工具时，不得用锤子锤击台虎手柄或钢管施加夹紧力。
4、使用电动工具时，要有绝缘保护和安全接地措施。使用砂轮时，要戴好防护眼镜。在钳台上进行操作加工要有防护网。
5、钻孔、扩孔、铰孔、锪孔、攻螺纹、套螺纹时，工件一定要夹牢，加工通孔时要把工件垫起或让刀具对准工作台槽。
6、使用钻床时，不得戴手套，不得拿棉纱操作。更换钻头等刀具时，要用专用工具。不得用锤子击打钻夹头。
7、钻孔、扩孔、铰孔、锪孔、攻螺纹、套螺纹时，工件一定要夹牢，加工通孔时要把工件垫起或让刀具对准工作台槽。
8、使用钻床时，不得戴手套，不得拿棉纱操作。更换钻头等刀具时，要用专用工具。不得用锤子击打钻夹头。
机械专业实习报告 篇5
汉阳（邯郸）包装机械有限公司是韩国汉阳包装机械株式会社公司总部在韩国仁川，已有30余年的发展历史在华投资的跨国企业。公司全套引进国外技术与管理，汇集优秀人才，全心致力于热收缩设备的研制开发与生产制造，产品有l式、袖筒式、枕式三大系列，160多个品种.产品科技含量高，生产工艺先进，有多种机型为国内首创，国际领先。
1.机器人应用和发展前景综述
研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动，以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业，因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展，工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合，己经开始大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业，也都开始使用机器人。
2.国内外机器人的主要应用方面
从机器人的用途来分，可以分为两大类：军用机器人和民用机器人。
军用机器人主要用于军事上代替或辅助军队进行作战、侦察、探险等工作。根据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军用机器人(即无人飞行机)、水下军用机器人和空间军用机器人等。军用机器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种方式。
在民用机器人中，各种生产制造领域中的工业机器人在数量上占绝对多数，成为机器人家族中的主力军；其它各种种类的机器人也开始在不同的领域得到研究开发和应用。工业机器人是机器人中数量和种类最多的一种机器人，广泛用于工业领域的各行各业。工业机器人一般由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置等构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。工业机器人并不是在简单意义上代替人的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。随着工业自动化的发展, 出现了数控加工中心,它在减轻工人的劳动强度的同时, 大大提高了劳动生产率。但数控加工中常见的上下料工序, 通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置。前者费时费工、效率低; 后者因设计复杂, 需较多继电器,接线繁杂, 易受车体振动干扰,而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题。可编程序控制器plc控制的上下料机械手控制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力, 保证了系统运行的可靠性,降低了维修率, 提高了工作效率。机械手技术涉及到力学、
机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。
机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。在工资水平较低的中国，塑料制品行业尽管仍属于劳动力密集型，机械手的使用已经越来越普及。那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动化生产。但现在的变化是那些分布在工业密集的华南、华东沿海地区的中国本土塑料加工厂也开始对机械手表现出越来越浓厚的兴趣，因为他们要面对工人流失率高，以及交带来的挑战。
随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、板手等工具进行加工、装配等作业的自动化，已愈来愈引起人们的重视，同时也要求供料机构更加灵活、作为二十世纪最伟大的发明之一，自60年代初问世以来，机器人在伴随着科技飞速跃进的几十年的时间里，从理论设计到实际应用领域也都有了长足的发展，并逐步走向成熟的阶段。机器人应用发展现状国际标准化组织对机器人进行了定义：“机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编.
xx汽车股份有限公司是一家大型股份制民营企业，也是国内规模最大、品种最多的皮卡专业厂。目前，公司下属有“长城华北汽车有限公司”、“保定市信诚汽车发展有限公司”、“长城内燃机有限公司”、“长城桥业有限公司”、“xx汽车技术研究中心”等控股公司多家，。公司根据特殊行业的要求进行“点菜式”生产，每年近万辆长城皮卡被各地的质量监督、公安、政法、工商、公路、电讯等系统选为公务专用车。
老师为我们介绍了发动机的基本构造和原理，对它有了更深刻地认识。现在的汽车、摩托车等大都采用的是内燃机，内燃机是一种热力发动机，它的特点是通过液体或气体燃料在机器内部燃烧产生热能，然后再转变为机械能提供给汽车，成为汽车前进的动力。就拿我们常见的汽车发动机来说，它是一种四冲程往复活塞式发动机。
机械专业实习报告 篇6
实习目的：通过接触和参加一线工作，了解本公司的实际加工制作和安装过程，对钢结构有一个比较深刻的认识，为以后的工作打下基础。
实习内容：在车间参加钢结构的放样、切割、钻孔、剖口、焊接、矫正等工作。并参与了钢结构的现场安装施工，学习钢结构工程的施工技术和施工组织管理方法，学习和应用有关工程施工规范及质量检验评定标准，学习施工过程中对技术的处理方法。
实习概况：在车间参加刚结构的加工制作实习，在南京德基广场工地参加钢结构安装实习。遵守车间和工地安全规章制度。出勤率高。积极向工人师傅请教。对钢结构的加工制作以及安装等有了很具体的了解。同时对部分工程进行了实践操作。实习期间完成了实习任务，达到了实习目的。
工程简介：南京德基广场装饰工程，位于南京新街口。我公司承建的是幕墙及天幕钢结构部分。总工程量为一百多吨。幕墙由九根高约四十米的格构式钢柱和多根圆弧钢梁组成。天幕是由十三根鱼腹梁和相应的檩条、拉条构成。
第一部分 加工制作
加工制作是钢结构工程由图纸变为实物的第一步，所以是十分重要的。它的好坏直接决定着以后安装的顺利与否以及最终的工程质量。了解它对我以后的设计工作也有很大的帮助。
(一)(一)放样
放样工作包括以下内容：核对图纸的安装尺寸和孔距，以1:1的大样放出节点，核对各部分的尺寸;制作样板和样杆作为下料、弯曲、铣、刨、钻孔等加工的依据。放样时要注意考虑加工余量。焊接构件要求按工艺要求放出焊接收缩量。不同规格、不同牌号的零件应分别号料，同一种材料按照“先大后小”的原则依次划线。
(二)(二)切割
钢材下料常用气割、机切和锯切等方法，其中气割的质量最不稳定。所以在进行气割时一定要要由有工作经验的工人师傅来操作或在旁边指导。
(三) 钻孔
孔的加工在钢结构制作过程中占有一定的比重，尤其是在网架的球加工过程中，钻孔占了整个工序的大部分。钻孔的加工方法可分为划线钻孔和数控钻孔。钻孔的设备有悬臂式钻床、立式钻床和数控钻床。网架的球加工主要使用立式钻床。球加工的过程是先在球上切削一个面，切削厚度由螺栓直径决定。以48mm为界，48mm以下为5mm，以上为8mm。再在这个面上钻孔，以这个孔为基准面确定加工其他孔。
(四) 剖口
对于需要对接焊接的构件，一般需要进行剖口。
1. 1.对于板材，可是用铣边机。铣边机对钢板焊前的坡口边、斜边、直边、U形边缘，可一次铣削成型。工作效率高，能耗少，操作方便。
2.2. 对于钢管，可直接用车床进行剖口。一些口径较小的管子甚至可以直接用车床进行割削。
3.3. 对于其它一些形状复杂的构件一般用气割机进行剖口。这种方法简单易行，效率高，能满足开V形、X形坡口大的要求。但在切割后一定要注意清理干净氧化铁残渣。
(五)(五) 焊接
焊接是钢结构加工制作过程中最重要也是最难控制的一个环节。钢结构常用的焊接方法有手工电弧焊、埋弧自动焊、二氧化碳气体保护焊等。
(1)埋弧自动焊适用于较长焊缝，如焊接H型钢;它的焊接质量稳定，利于自动化生产;但是它需要专门的生产线，设备占地面积大，不利于搬运。
(2)二氧化碳气体保护焊主要用在重要构件拼装上，它的优点是焊接质量较稳定，效率高，连续性好，是我们厂车间最常用的焊接方式。(3)手工电弧焊效率较低，质量稳定性随操作者波动较大。但是它有携带方便的特点，是工地现场最常用的焊接方法。
由于焊接是通过高温将金属融化将它们连接在一起，然后再冷却。这使得焊接部位难免出现一些缺陷。如气孔、夹渣、咬边、焊瘤等。这些缺陷会直接影响到焊缝的受力性能。咬防治这些缺陷，就必须严格按照焊接操作规程来操作，焊工要有上岗证。
焊缝的检测方法是根据焊缝等级来确定的。钢结构的焊缝等级分为三级。三级是最低一级，通常只需要用肉眼观察外表就行了;一、二级则需要进行超声波探伤，检查比率分别为100%和20%。
(六) (六) 矫正
当构件经过前面一系列的加工程序后，会出现弯曲、凹凸不平等现象，这是就要对构件进行矫正。
矫正的方法主要有机械矫正、火焰矫正、手工矫正等。
1.1.机械矫正适用于批量较大、形状比较一致的钢材和构件的矫正。如焊接H型钢。
2.2.火焰矫正较为灵活，对于变形较大的构件也能处理。但是对于火焰的温度、加热的方法等不容易准确掌握，因而质量没有机械矫正稳定。
3.3.手工矫正具有灵活简单、成本低的优点，但准确度差。只能适用于对尺寸精度要求不高的构件。
(七) (七) 表面处理
这是钢结构构件出厂前的最后一道程序。一般有除锈和喷漆组成。其中除锈这道工序的先后由于加工对象的不同而不同。例如网架的杆子是在其它加工完成之后再由抛丸机来除锈;而格构式柱则由于体积的原因必须在一开始就要进行抛丸除锈。
第二部分 钢结构的安装
钢结构的安装是把运到现场的各种构件用电焊、高强螺栓、普通螺栓等方法连接起来成为一个整体。
机械专业实习报告 篇7
一、实习时间：20xx.1.2——20xx.1.11
二、实习地点：
三、指导老师：刘老师
四、实习目的：
通过二个星期的电子实习，对绘制原理图PCB图打印曝光显影腐蚀钻孔焊接门铃电路工作原理等有了一个基本的了解，对制作元器件收音机的装机与调试有一定的感性和理性认识，打好了日后学习计算机硬件基础。同时实习使我获得了收音机的实际生产知识和装配技能，培养了我理论联系实际的能力，提高了我分析问题和解决问题的能力，增强了独立工作的能力。
1、熟悉手工焊锡常用工具的使用及其维护与修理。
2、基本掌握手工电烙铁的焊接技术，能够独立的完成简单电子产品的安装与焊接。熟悉电子产品的安装工艺的生产流程。
3、熟悉印制电路板设计的步骤和方法，熟悉手工制作印制电板的工艺流程，能够根据电路原理图，元器件实物设计并制作印制电路板。
4、熟悉常用电子器件的类别、型号、规格、性能及其使用范围，能查阅有关的电子器件图书。
5、能够正确识别和选用常用的电子器件，并且能够熟练使用普通万用表。
6、了解电子产品的焊接、调试与维修方法。
五、实习内容：
1、用protel绘制作品的原理图、PCB图打印曝光
2、显影腐蚀钻孔焊接门铃电路测试验收
3、收音机的焊接组装测试与验收
4、实习结束，写实习报告
六、焊接顺序与辨认测量
辨认测量：
①学会了怎样利用色环来读电阻，然后用万用表来验证读数和实际情况是否一致，再将电阻别在纸上，标上数据，以提高下一步的焊接速度；
②学会了怎样测量二极管及怎样辨认二极管的“+”，“”极，
③学会了怎样利用万用表测量三极管的放大倍数，怎样辨认三极管的“b”，“e”，“c”的三个管脚；
④学会了电容的辨认及读数，“”表示元片电容，不分“+”、“”极；“┥┣+”表示电解电容（注意：电解电容的长脚为“+”，短脚为“”）。
焊接顺序：
①焊接中周，为了使印刷电路板保持平衡，我们需要先焊两个对角的中周，在焊接之前一定要辨认好中周的颜色，以免焊错，千万不要一下子将四个中周全部焊在上面，这样以后的小元件就不好安装
②焊接电阻，前面我们已经将电阻别在纸上，我们要按R1R13的顺序焊接，以免漏掉电阻，焊接完电阻之后我们需要用万用表检验一下各电阻是否还和以前的值是一样（检验是否有虚焊）
③焊接电容，先焊接元片电容，要注意上面的读数（要知道223型元片电阻&103型元片电阻的区别，元片电容的读数方法前两数字表示电容的值，后面的数字表示零的个数），紧接着就是焊电解电容了，特别要注意长脚是“+”极，短脚是“”极
④焊接二极管，红端为“+”，黑端为“”
⑤焊接三极管，一定要认清“e”，“b”，“c”三管脚按放大倍数从大到小的顺序焊接）
⑥剩下的中周和变压器及开关都可以焊了
⑦最需要细心的就是焊接天线线圈了，用四根线一定要按照电路图准确无误的焊接好
⑧焊接印刷电路板上“”状的间断部分，我们需要用焊锡把它们连接起来
⑨焊接喇叭和电池座。
七、对印制电路板图的设计实习的感受
印制电路板图的设计则是挑战我的快速接受新知识的能力。在我过去一直没有接触过印制电路板图的前提下，用一天的时间去接受、消化老师讲的内容，不能不说是对我的一个极大的挑战。在这过程中主要是锻炼了我与我与其他同学的团队合作的精神。因为我对电路知识不是很清楚，可以说是模糊。但是当我有什么不明白的地方去向其他同学请教时，即使他们正在忙于思考，也会停下来帮助我，消除我得盲点。在实习过程中，我熟悉了印制电路板的工艺流程、设计步骤和方法。最终虽说我的收音机组装与验收成功了，但是这个实习迫使我认识到自己的知识还不健全，动手设计能力还有待提高。
八、对焊接与测试实习的感受：
在2周的实习过程中最挑战我动手能力的一项训练就是焊接。焊接是金属加工的基本方法之一。其基本操作“五步法”准备施焊，加热焊件，熔化焊料，移开焊锡，移开烙铁，看似容易，实则需要长时间练习才能掌握。刚开始的焊点只能用“丑不忍睹”这四个字来形容，在不断挑战自我的过程中，焊接技术日趋成熟。当我终于能用最短时间完成一个合格焊点时，对焊接的恐惧早已消散，取而代之的是对自己动手能力的信心。在这一过程当中深深的感觉到，看似简单的，实际上可能并非如此。在对焊接实习的过程中我学到了许多以前我不知道的东西，比如，像实习前我只知道有电烙铁，不知道它还有好多种类，还有就是在挂锡以前不能用松香去擦拭电烙铁，这样会加快它的腐蚀并且减少空气污染，等等。但是我也遇到了很多不明白的地方，
1、为什么要对焊接物进行挂锡，是为了防止氧化吗，只要我将被焊接元件的表面清洗干净不就可以了吗，不明白；
2、待电烙铁加热完全后，到底是先涂助焊剂还是先挂锡，我采用后者，有人采用前者。都焊出来了，但我在焊接的过程中经常出现焊不化的状况，而采用后者不是加快它的腐蚀并且减少空气污染吗，不明白。
对于测试可不是一个简单的事情，测试调试是一个非常艰难而又需要耐心的任务，但是它的目的和意义是十分重大的。我们要通过对收音机的检测与调试，了解一般电子产品的生产调试过程，初步学习调试电子产品的方法，培养检测能力及一丝不苟的科学作风。首先我们要检查焊接的地方是否使印刷电路板损坏，检查个电阻是否同图纸相同，各个二极管、三极管是否有极性焊错、位置装错以及是否有电路板线条断线或短路，焊接时有无焊接造成的短路现象，电源的引出线的正负极是否正确。第二，要通电检测在通电状态下，仔细调节中周，一定要记下每次调节过程，如果调节失败，再重新调回带原来的位置，实在不行就请老师帮忙！不过在整个过程中我们一定要有耐心。
九、实习总结
通过这次实习，在电工方面我们掌握了常用的电工工具，如钢丝钳、尖嘴钳、螺丝刀、万用表、电烙铁等使用方法及注意事项。在电子方面，熟悉了常用电子器件类别，如电容、电阻、二极管等型号、规格、性能、使用范围及基本测试方法。在理论知识方面，同学们系统地学习了：
①元器件的焊接技术
②元器件基本知识和测试
③万用表的使用，包括磁电式万用表和数字式万用表
④印刷板的制作
⑤电子门铃工作原理
⑥万用表的实验原理。
我们学会了基本的焊接技术，收音机的检测与调试，知道了电子产品的装配过程，我们还学会了电子元器件的识别及质量检验，知道了整机的装配工艺，这些都我们的培养动手能力及严谨的工作作风，也为我们以后的工作打下了良好的基础。而且这在我们以后的计算机专业课学习硬件中应该也是很有用的，
通过2个星期的学习，我觉得自己在以下几个方面与有收获：
1、对电子工艺的理论有了初步的系统了解。我们了解到了焊普通元件与电路元件的技巧、印制电路板图的设计制作与工艺流程、收音机的工作原理与组成元件的作用等。这些知识不仅在课堂上有效，对以后的电子工艺课的学习有很大的指导意义，在日常生活中更是有着现实意义。
2、对自己的动手能力是个很大的锻炼。实践出真知，纵观古今，所有发明创造无一不是在实践中得到检验的。没有足够的动手能力，就奢谈在未来的科研尤其是实验研究中有所成就。在实习中，我锻炼了自己动手技巧，提高了自己解决问题的能力。比如做收音机组装与调试时，好几个焊盘的间距特别小，稍不留神，就焊在一起了，但是我还是完成了任务。
3、这次实习，使我更深刻地了解到了实践的重要性”，通过实习他们更加体会到了“学以致用”这句话的道理，终于体会到“实习前的自大，实习时的迷惘，实习后的感思”这句话的含义了，有感思就有收获，有感思就有提高。
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